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火箭为什么要分级,单级火箭可以入轨吗?

飞天小牛 三钱空间 2021-01-27

本文是「三钱空间」第15篇 原创文章



最近这段时间,”火箭低成本发射”算是我们周围相当火热的话题了。


起因呢,源自一篇名为《目标最低3万元/千克!航天科技集团爆出最新火箭发射报价》的文章。


据文章报道,航天科技集团未来将实现:低轨每千克发射价格约5000美元,发射准备周期一周;地球转移轨道每千克发射价格8000-10000美元;太阳同步轨道每千克发射价格5000-6000美元,发射准备周期10天。


虽然只是计划,但是发射价格这样明码标价,在我国的航天史上还是首次!我们看看大家的反应。



如此便捷、廉价、低成本的发射服务,对于卫星公司来说绝对是重大利好,尤其是近几年蓬勃发展的商业小卫星公司,你看,天仪杨总都乐开花了。



发射价格大幅降低,太空旅行似乎也变得不太遥远了。这位仁兄已经摩拳擦开始准备减肥了!每减一斤就是15000,帐算的不错,不过这个价格应该是单程的,兄弟,要想回来,可能还要加很多钱。



还有人想着干脆别买房了,直接进入太空吧,体重按80kg计算,发到低轨只要240万!哇,太便宜了有没有!北上广也就刚刚付个首付吧。


一时间,大家纷纷围绕这个话题展开讨论,除了上面这些类似的脑洞,还有关于技术探讨的,有关于发展模式的等等,总之多数是忧国忧民,纷纷为我国的低成本发射事业出谋划策。


当然,牛哥也不例外,当时在和同事讨论的时候,突然一个想法划过我的脑海 :“为什么火箭要造这么多级呢,如果把火箭做成只有一级,然后完全回收不是可以节省更多的成本了么!”



从上图我们可以看到,整个火箭成本中,燃料只占了其中微不足道的一部分,是否能够通过多加燃料的方式实现一级火箭发射入轨呢?


感觉超越马斯克的机会终于来了,整理一下激动的心情,我马上把这个想法告诉了我们的学霸----大白菜先生。没过多久,菜哥给我发过来一个大大的白眼。然后说,“大学的课程你算是白上了!”



根据菜哥的指示,我找到这本压箱底的《远程火箭与卫星轨道力学基础》,翻到变质量力学原理这一节,找到齐奥尔科夫斯基公式,一番推导,恍然大悟。


先说结论:如果火箭只做一级,就算加再多的燃料都很难将卫星送到地球轨道上。


从齐奥尔科夫斯基公式说起


我们先说一下火箭是如何加速的。在火箭飞行过程中,助推器喷出高速气体,反推火箭产生推力,整个过程遵循动量守恒定律。这就好比说在滑冰场滑冰,你使坏推了人家一下,别人往前走,你自己也会倒退。同样,助推器不停地朝后喷射气体,火箭本体就会不停加速,这就是齐奥尔科夫斯基公式的基本原理。


齐奥尔科夫斯基公式十分经典,也十分简单,我们一起推导一下。



通过这个公式,我们可以发现:火箭最终的入轨速度其实就跟三个东西有关:初始和入轨质量以及喷射气体的速度。


这个公式是在1903年被提出,之所以著名,是因为其证明了火箭能够达到比喷射物喷射速度更高的速度这是现代所有导弹、火箭工程的最基础的理论依据。


上图这个苏联老大爷就是齐老爷子,被尊称为航天之父。


为什么单级火箭方案不现实?


有同学可能说了,这是个递增函数,增大那几个要素不就可以么。但是仔细观察公式,你会发现有几个问题:


1.火箭的最终速度与m/m0相关,也就是说,火箭所要达到的速度越高,其初始质量与推进过程完成后的质量之比就必须越大,从而火箭的有效载荷就必须越小


2.齐奥尔科夫斯基公式是一个对数关系式。当燃料比重达到一定程度后,增加燃料对火箭速度提高的效果并不明显



我们知道,宇宙第一速度为7.9km/s,这是卫星绕地球飞行的最低速度。


简单计算一下,我国长征系列火箭推进剂多以偏二甲肼作燃料,四氧化二氮作为助燃剂。燃料喷射速度可以达到3.4km/s,代入公式可以求出m0/m≈10.2,这是最理想的情况,如果我们再考虑空气阻力、地球引力、卫星质量等因素的影响。火箭燃料与结构质量的比例15:1以上。这意味着结构要做得非常非常轻,对于要经受高温、高压、真空等严酷环境的火箭来说不太现实。


目前长征七号燃料与结构重量的比例为9:1,这已经是很高的水平了。所以说单级火箭方案是行不通的。


小知识


比冲与火箭燃料流速

很多同学搞不太清楚比冲的概念,其实比冲的本质就是燃料的“喷流速度”,我们经常看到用秒(s)来形容一个飞行器的比冲,例如“RS-68火箭发动机在海平面的比冲为365秒”。其实用这个数值乘以9.8,就可以粗略的表示燃料的流速了。


下面是不同燃料火箭的比冲


多级火箭有多大优势呢


单级方案不现实,齐奥尔科夫斯基想到了一下好的方法,就是增加火箭级数,假设有个N级火箭,如下图所示:



通过推导,我们可以得到末速度与各级火箭参数的关系:



这里可以发现,函数的后半部分不再是单纯的对数函数,还有线性累积


多级到底比单级好多少呢?


再举一个简单的例子,假设有两个火箭A和B,总重均为2吨,燃料重1.5吨,工质喷速均为是4km/s,不考虑载荷。


火箭A采用一级方案。火箭B采用二级方案,每一级总重1吨,燃料重0.75吨。


可以得出A火箭的末速度为:5.5km,B火箭的末速度为7.4km/s。在不增加燃料的情况下,火箭末速度提高了35%。


正是因为这个道理,我们目前看到的火箭都是通过分级实现,级数越多,能够达到末速度极限值就越高,现代火箭用两级或三级来发射运载人造地球卫星,用四级火箭来发射飞向星际空间的宇宙飞船。


单级火箭真的不可能实现入轨吗?


注意前面我们讲结论的时候,我们用到的词是“很难”,也就说并不是不可能。由于随着火箭级数的增加, 每级之间的连接和分离机构也要相应增多, 技术问题就越复杂,成本也越高,因此人们一直在不停地探索单级火箭入轨的可能。


至于方法,在齐奥尔科夫斯基公式框架下,要么就是减小火箭结构的比重,要么就是增大燃料工质的喷速。


减小火箭结构的比重可以采用先进的材料和结构技术,在满足火箭隔热防热、燃料贮存等要求的情况下,尽可能采用密度小、刚度大的材料,例如石墨复合材料、陶瓷复合材料等。但是,仅靠这一项无法使火箭末速度产生质的变化。


至于增大燃料工质喷速,目前火箭推进剂均采用化学燃料,其中”喷速”最快是液氧液氢推进剂,但也只能达到4.4km/s。人们想到用电推进的方法,包括等离子推进、霍尔推进等,其推进剂的喷速能够达到15km/s ~ 80km/s,是化学推进方法的十倍以上,不过电推进的推力十分微小,目前还是更多的应用在卫星、深空探测器上。



还有人巧妙地绕开了齐奥尔科夫斯基公式,想到另外一种方法----组合动力发动机。


其中,有一种系统叫做火箭基组合循环推进系统RBCC ,其整合了火箭发动机、亚燃冲压发动机和超燃冲压发动机,火箭发动机具有推重比大、低比冲的特点吸气式发动机具有低推重比、高比冲的特点,RBCC将两者结合起来,扬长避短。充分利用轨道上升段的空气,使整个系统获得更高的平均比冲,但是这种系统由于难度非常大,目前仍在试验中。


总之呢,我们上面所说的这些技术和方法,因为各种原因都不如化学燃料火箭靠谱,所以现在还是化学燃料火箭的天下,也就是分级火箭的天下。


讲到最后呢,谈几点感想。上篇文章中花少讲到关于焦虑的问题,其实焦虑是每个时代的注解,每个人都伴随着焦虑长大昨天留下的遗憾、明天要交付的任务、家庭的担当、未来的期望,这些都是焦虑的来源,很多时候是目标超出了能力,恐惧压抑了勇气这个时候我们不应该像火箭一样进行分级吗?对目标做一个规划,丢下过去的包袱,专注于此刻,让有限的精力肆意地燃烧,只有这样,我们才能飞的越来越快,原来越高


所以呢~当你再焦虑的时候,想想火箭,问问自己,我分级了吗?




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